机兽ZOIDS是先古时代留下来的高科技遗产，是具有远古猛兽的外形和复杂的生物机能的钢铁战士。邪恶的帝国挖掘并控制了大部分的ZOIDS，企图称霸地球。Arashi和他的伙伴ZOIDS“荒野狮兽”在寻找世界秘宝“Z”的过程中，与同样充满正义感的个性迥异的小伙伴们相遇相知，一起组成强大的团队与邪恶的帝国斗争！

这是一个御兽唯尊的世界，而郑晓峰却无法与异兽共鸣，还觉醒了最弱的治疗职业。在十八岁生日那天，郑晓峰遭遇了一颗流星，随之而来的两名天外异兽摧毁了他的一切，就在此时，流星化作一位机兽少女，与他签订了协议—

邪恶的混沌与狄庭联手制造出更厉害的融合蛮兽对付巨神战击队，谁料狄庭意外发现自己的身世竟是第五个战卫，更与大魔头吞天不共戴天。随着狄庭弃暗投明，全员集结的战击队解锁了机兽合体的新形态。

在Zi行星有一群被称为机兽的金属生物体，有些拥有惊人战斗力，但它们必需得到由特别发电机产生的红色凝胶才可运作。该行星在古代曾经存在超高科技文明，却发生了一场被称为“众神之怒”的大灾难，当时有一部份人类逃到天空上，建立了天空之都。残留在地上的人类失传了那些超高科技，经过许多世代后，古代的事件和天空中的人变成了传说，现在人们找到的机兽就是古代文明的遗物。尽管是作为ZOIDS系列动画当中的一部，然而它看上去却和之前三部在时间线上没有显著的联系，并且相关的设定也有和其它三部相异的地方，官方也没有对作品的定位做出说

高智慧球ZI濒临毁灭，居民逃离了自己的家园，奔向地球。在旅途中内战爆发，宇宙船坠毁在地球上，索斯机兽散落在地球的各个角落，危害人间。拥有机兽手臂的少年雷欧遇见了握有神秘力量的少女纱丽，带着机兽伙伴狮牙猛虎踏上拯救地球的征途！

高智慧球ZI濒临毁灭，居民逃离了自己的家园，奔向地球。在旅途中内战爆发，宇宙船坠毁在地球上，索斯机兽散落在地球的各个角落，危害人间。拥有机兽手臂的少年雷欧遇见了握有神秘力量的少女纱丽，带着机兽伙伴狮牙猛虎踏上拯救地球的征途！